Petit télémètre LiDAR

Adu_Echo a commandé un nouveau module TF-Luna LiDAR pour un concours de construction, avec l'idée qu'il pourrait être mis en œuvre pour suivre la voiture jouet télécommandée de son enfant. Bien que cette application fonctionne en fonction du fonctionnement pas tout à fait droit de la voiture et des limites du champ de vision de deux degrés du LiDAR, il a pu fabriquer un télémètre délicieusement petit à l'aide de pièces recyclées.

Le circuit, tel que décrit dans ce texte de projet, est assez simple, composé du module TF-Luna, d'un MCU STC8F1K08 pour le contrôle et d'un écran OLED I2C 128x32. Les autres composants utilisés incluent un connecteur micro USB recyclé à partir d’un écouteur Bluetooth, ainsi qu’une LED, un bouton et un circuit intégré de chargement provenant d’un outil de lavage du visage. Bien entendu, la récolte de ces pièces et leur assemblage correct varient en fonction de ce qui est disponible.

Au lieu d'acheter ou d'imprimer en 3D une enceinte, Adu_Echo (2D) a imprimé un motif sur du papier et l'a utilisé pour couper et plier une canette de boisson. C'est un exploit plutôt impressionnant de pliage et d'aplatissement, même si, comme indiqué, vous souhaiterez utiliser des gants si vous essayez quelque chose de similaire. Les bords peuvent être assez coupants.

L'appareil est programmé pour prendre des mesures 10 fois par seconde et effectue en moyenne cinq lectures lors du calcul de la sortie pour une précision améliorée. Le résultat est une unité de mesure de portée LiDAR qui peut facilement tenir dans votre poche et mesure des distances jusqu'à 8,9 mètres.